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帖子主题:给力!中国新型机器人为辽宁舰探伤

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给力!中国新型机器人为辽宁舰探伤

编者按:国际上有舆论认为,机器人是“制造业皇冠顶端的明珠”,国际机器人联合会最新报告显示,中国在2013年已成为全球最大的工业机器人消费市场。预计到2017年,中国工业机器人的使用量将达42.8万台。

经过近30年的发展,我国机器人产业已经初步建立起了从机器人应用基础研究到产业化的研发体系,在工业与服务机器人产业化、特种机器人技术攻关、机器人前沿技术储备等层面,都取得了长足进步。据中国机器人产业联盟统计,2013年我国工业机器人销量近3.7万余台,同比增长41%,一举超越日本成为全球最大的机器人市场;2014年,我国机器人销量再创新高,达5.7万台。

伴随着军队走入信息战争的时代,机器人在军用领域也得到了较多的应用。下面我们带您走近七款国产军用机器人。

1、首款定型的作战机器人:适应多种环境的小型作战平台

履带式底盘,可旋转遥控枪塔,两个用于探测和感知环境的摄像头……

作为中国首款定型的作战机器人,它从外观上看,就像是个小坦克,但有一个很明显的改变:它采用了双节双履带式的移动方式。和我们常见的坦克式单节双履带相比,它在履带的前段增加了一节机械旋转臂,这无疑进一步提高了它的通过能力,能够适应更多的道路情况。

双节履带底盘之上,是一个显得很小巧的枪塔,体积不大,重心也很低,根据研制人员的介绍,这是一个通用型的枪塔,可以搭载的载荷以轻型冲锋枪为主,以及其他近战武器,比如手枪。看得出来,这是一款为城市或小范围山地作战设计的机器人,典型的应用场景应是伴随步兵或其他地面力量共同前进,在人员无法到达的狭小空间,在有毒、有爆炸物等的危险环境中完成作战任务。可以是小分队的先锋队员,也可以承担不易到达的环境中的侦察员,为战斗任务同时提供信息保障和打击能力。

2、国产机器“大狗”:拥有五种行走步态

世界军工强国对无人作战平台和机器人的研究可谓明争暗斗,美国、日本、韩国等国家都相继爆出研制四足机器人的消息,其中以美国波士顿公司研制的“大狗”最为有名。我国也已经启动了足式机器人的研究计划,研究进展似乎比想象中更快一些,成果也很丰富。兵器地面无人平台研发中心(以下简称“兵器无人中心”)的国产机器“大狗”让人耳目一新。

机器“大狗”学名是“山地四足仿生移动平台”,主要功能是:用于山地及丘陵地区的物资背负、驮运和安防,可承担运输、侦察或打击任务。另外,在道路设施被破坏较严重的灾害现场也可发挥作用。

3、小型轮-步式无人平台:越障能力出色

目前,国内四足机器人的研究还处于起步阶段,在工程性、可靠性方面存在较多问题,包括液压系统泄漏、动力系统不稳定、发动机噪音大、工艺线路杂乱等。与国外相比,国内四足机器人还存在步态单一、速度较慢、地形适应性差、缺乏自主导航等问题。国内四足机器人,要真正实现与国际接轨,还有很长一段路要走。

4、弹药销毁机器人:草原深处的安全卫士

在我国唯一的轻武器试验鉴定国家靶场——中国白城兵器实验中心里,就有着这样一个特殊的岗位,兵器试验的炮弹不经他装配、发射,更不经他找回,却需要经由他之手走向一枚炮弹的终点,这就是“未爆弹丸销毁”。

这种弹药销毁作业车,更常被称作“弹药销毁机器人”,主要元件包括作业车主体、控制台、电动收揽装置和辅助装置(各种工具、功能作业包、各类手爪、无线传输模块、三角支架等)。该机器人主要采用遥控方式实现载车地面移动,实现各项预定功能。通过无线或有线方式遥控载车完成引爆药的放置、未爆弹销毁等作业,通过无线图像传输系统将载车的摄像头捕获的现场视频图像传送到操作台显示分系统,供指挥员参考,并以此为依据对弹药销毁作业进行实时监控和修正,确保销毁作业百分百成功。可以说,弹药销毁机器人的出现,除了大大增加爆破作业安全系数之外,也使得未爆弹丸销毁由人工走上了机械化的道路。

5、排爆机器人“灵蜥”

广州军区某兵种训练基地的野外训练场内,技术人员正在向官兵演示排爆机器人“灵蜥”作业。该部结合自身教学需求,与驻地企业合作,利用企业先进的技术助教助学,开拓官兵的视野,提高教学质量,增强部队战斗力。

6、水下探伤机器人:为辽宁舰颁发“健康证”

海军某型现役驱逐舰正在进行水下探伤检修任务的情景与以往不同,该支队长期担任水下检测手的潜水员开心“换岗”,主角变成了一个以新型超声波探伤机器人为主的水下探伤仪。这次,身着干爽作训服的老王,与岸上操控手一起坐在甲板上,指点新拍档——水下机器人干活儿。

长期以来,舰艇水下部位船体钢板和仪器设备的现场检测、修理,让海军基层舰艇部队检修部门费尽脑筋。由于缺少可用仪器而无法进行水下现场勘验和检查,舰艇往往要等进坞或上排后才能检修,既延误了训练时机,又严重影响到舰船执行应急任务的能力。2007年,海军舰艇水下检测修理技术中心正式成立,担负起了舰艇水下观察、检测、修理技术研究与应用的职能。

历经30年不懈努力探索,一群致力舰船水下科技闯关的科技精英,终于让蓝图变成现实,人民海军由此成功开启国内机器人水下探伤新时代。

舰船水下状态检测与评估是水下抢修和实现船体水下部位视情维修的前提,其主要包括目视检测、水下探伤、测厚、阴极保护电位测量等内容。

水下检测同时也是水下修理质量控制的主要手段。水下超声波探伤,是最重要的水下无损检测方法之一。

在潜水人力安排不及时,或需要执行易致潜水员半失重、氮麻醉等特定复杂水域水下检修等问题面前,基层部队又遇尴尬。直到由海军装备科研机构自主研发的这套新型科研成果成功问世,才帮助他们走出困境。

一同走出困境的,还有中国首艘航母辽宁舰。

7、外骨骼系统:“钢铁侠”正向你走来

未来战场需要你跑得更快、判断更准、力量更大、下手更狠……有没有捷径呢?外骨骼机器人系统便是解决方案之一。古代士兵的盔甲就是最早的外骨骼,如今,结合了机械电子、控制、生物、传感、信息融合、材料等技术的外骨骼技术得到前所未有的快速发展。

走进南京军区南京总医院博士后工作站,他们研制的外骨骼机器人系统——“机器战甲”——威力巨大。

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      我不主动找谁说话;我不主动约谁;我不善于表达;我没能力顾及到每个人的感
      2015/7/10 9:37:58

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