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鄙人就职于某航测公司,名字我就不说了。天天跟无人机打交道。现在介绍一个很赞的飞控,西班牙流出来的军用级飞控,AX100,世界三大飞控之一。另两大国内买不到,所以这是国内最好的飞控了。超级稳定,所有部件都是有一套热备份的,坏点啥都能接着飞。

SDI-WAX100自动驾驶仪,是世界“三大飞控”之一。它高度集成、功能强大,适用于电动、活塞及喷气等不同动力的无人直升机和固定翼无人机。它是军用级的成熟产品,具有极高的可靠性,集成军用级陀螺仪、加速度计、高度计、空速计磁航向、GPS电台、数传电台于一体,实现体积小、重量轻、高性能等,在西方多个发达国家得到广泛应用。自动驾驶仪采用神经元算法提高控制性能,取代了传统PID算法的不足,使飞机长时间飞行更加稳定,更加提高了安全性。

功能特点

·全自主 可一键式控制无人机自主起飞、悬停、飞行、降落。

·大速度 可控直升机最大速度为270公里/小时,

可控固定翼最大速度为850公里/小时。

·高精度 飞行控制精度为2—3米,通过差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余设计 内置两个CPU热备份工作,检测到故障时自动切换。允许所有传感器出现单次故障,出现故障后仍能保持准确的姿态和位置估算。当通信中断后,自驾仪可根据设定控制飞机继续执行任务或自主返航。

·高度集成集飞控、陀螺、加速度计、通信、GPS、高度表于一体,体积小、重量轻。

·多路控制 具有16路控制输出,可控制多个伺服舵机或外围设备。

用户还可通过自驾仪来控制载荷设备。

·功能强大 无人机参数实时监控、智能告警显示,支持三维航迹规划。

·智能控制 自驾仪根据当前飞行状况智能调节飞行速度。若链路中断,无人机可自动返航或继续执行预设任务。

技术指标

余度处理器 2个 RS232端口波特率 4.8K,9.6K,19.2K,38.4K

制式 跳扩频 波特率 115.2kb/s(全双工)

差分GPS 支持 频率 902~928M(1.3G可选)

I/O接口 16个 工作温度 -40℃~+85℃

空速表 80—830公里/小时 供电 7V—36V

高度表 0—6000米 功耗 2.5瓦

最大加速度 10g(垂直) 重量 270克

最大角速度 300度/秒 尺寸(mm) 74.0×68.0×59.7

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缺点就是贵,而且不开放,想调只能请老外来,那帮老外宾馆不好还不住,吃的不好还不干。不过也是优点,稳定性可靠性嘎嘎的,开源飞控没法比。我们现在只是给他跟AF25B配套好了。

不知道国内的军用无人机,除了我们公司卖出去的,别的都用什么飞控?

本文内容为我个人原创作品,申请原创加分

[ 转自铁血社区 http://bbs.tiexue.net/ ]
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