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一:

洛克希德马丁公司为美国特种部队之一的海豹突击队打造了Fortis Exoskeleton,即媒体上常常提及的“外骨骼”。这副不需要动力支撑的“钢筋铁骨”主要用于帮助工作人员举起沉重的装备,例如各种工具,或者枪械武器。它经过精密的计算和符合人体工程力学的设计,可以在保证灵活性的前提下,将操作者身上所背负、举起的重量转移、分散到地面上,令操作者节省体力,避免肌肉拉伤等伤害。经测试,它至少可以消化约16公斤的重量。图为“外骨骼”。

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二:

2014年11月13日,珠海航展现场出现了一尊国产版“钢铁侠”——军用人体外骨骼,从现场工作人员装备演示来看,其性能已达到国际先进水准,这套外骨骼不仅能辅助穿戴者在大负重时健步如飞,还能不影响人做出各种复杂甚至夸张的动作。

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下图为中国军方的外骨骼系统,初始的目标只是减轻士兵的作战负荷。目前中国军方的多个单位都有自己的类似研究计划!

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早先流传的我军士兵骨骼机械助力增强系统。从外观看,应该是研究传感器系统的原理样机,有和“神工一号”融合的广阔空间。

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2014年3月,中科院常州先进所科研项目办公室主任、副研究员陈剑和他的小伙伴们瞄准外骨骼机器人系统,研制了名为EXOP-1(认知外骨骼机器人1号)的外骨骼机器人。昨天上午在先进所见到他们,这群“80后”年轻人正忙着对机器人最后的调试。

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被悬挂在先进所研究室的这套外骨骼,它有脚、有腿,与人的下半身十分相似,本体全部由航空铝打造,在人体的腰部和腿部分别设有9处固定带,并装有22个传感器, 6个驱动器和1个控制器,重约20公斤。

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陈剑介绍,穿上这一层“钢铁外衣”,就像操作一台“机器战甲”,力量会有大幅度的提高。“每条腿都有3个电机,每个电机对应了腿部的人体的髋关节、膝关节和踝关节,通过电机,达到给每个关节助力的作用。”在系统膝关节上侧,记者看到还设置了5格档位,身高1.7米到1.8米的人穿戴可以根据身高自行调节,而鞋子也是特别定制的,每只足底装了4个传感器。 一套外骨骼系统造价在30万元以内。从3月份立项,到搭建本体、做控制程度、传感器,陈剑和他的团队相继攻克了降低机器人重量、电机联调和如何准确获取运动意图等难题,预计本月底试制完成样品。 通过一个头盔,截瘫患者可用意念实现站立、行走,在身上穿一层“钢铁外衣”,行动还能自如?陈剑现场给我们进行了演示。

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三:

由莫斯科国立大学研究的旨在减轻军人体力负荷的机械结构——外部骨骼(Exoskeletons)近期在俄罗斯国防部的评估中获得了好评。目前主要还是加强了腿部及腰部等负荷能力,双手的灵活性得到了保留并配置了防弹罩,从最终效果图看两臂力量的加强是今后研制的重点。

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