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帖子主题:南理工研发的机器人平台测试
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sy6831
占位标签-勿删!!
视频为初步测试,更全面的测试正在进行中。平台采用了具有自主知识产权的履带防脱落技术,可以在各种非结构地形上自如通行。还应用了姿态控制和悬挂变刚度控制技术,能使机器人平台适应不同作业任务,在实行高稳定度作业如精确打击、拆弹等时可把悬挂调整为刚性并降低重心,而在实行高机动时则抬高底盘,调软悬挂。
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