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该炮由我国按西方国家的迫击炮口径和弹药规格研制而成。1987年完成设计定型。可为步兵提供压制火力。其技术与结构特点与82毫米PP87式迫击炮相同,采用中国首创的套筒式缓冲机,结构简单,有助于提高射击精度。初速312米/秒,最大射程5700米,最小射程120米,射速30发/分,弹重4.2千克,战斗状态全重39.7千克,炮班人数5~7人。可背负或肩扛,也可车载。

W87式81毫米迫击炮

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