 “把这样强大的优势兵力集中在这样狭窄的空间之内，你一定感觉到我决心不受任何影响，无论敌人选择哪个方面，我们都可以用比他强过一倍的兵力攻击他。”
“如果敌人用来对抗你的兵力不超过三万人，那么你应与内伊元帅合作攻击他。当你一到霍夫之后，你的第一个工作就是接通到罗本斯坦，艾贝尔斯多夫和希莱兹的交通线。那一天（10月10日）我将驻在艾贝尔斯多夫。”
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“你一定要经常与我通信，把你所知道关于德累斯顿方面的敌情随时详细地向我报告，至嘱至嘱！”
“你可以想像得到，用一个二十万人所组成的“营方阵”绕着这个地方（德累斯顿）运动，那是多么壮观！我们需要的不过是一点艺术和一点运气。”
那么拿破仑所说的“营方阵”的意义究竟是什么呢？这是一种时间和空间的配合，不管敌人的位置在哪里，从哪个方向前进，拿破仑都可以用他兵力的一部分采取攻势来牵制他，另一部分兵力则迂回其侧翼或后方；而第三部分兵力保留着充当预备队。
所以在现有的情况中，如果普军扑向法军左翼或交通线，于是第五军在第七军支援下，就担负前卫的任务，把敌军钉住不放。此时，第一和第三两军则实行迂回，打击在敌军的侧翼上，至于第四和第六两军则保留为预备队。反之，如果敌人向法军正面进攻，那么第一和第三两军就上前迎敌，而第五和第七两军，或第四和第六两军担负迂回任务。
10月7日的黄昏时，大军团的兵力分布是这样的：“在右翼方面，苏尔特的第四军在贝劳斯，内伊的第六军在他后面相隔一天的行军距离。中央方面，贝尔纳多特的第一军和骑兵预备队的主力（由缪拉指挥）已经到了克罗拉赫附近，达武的第三军和近卫军跟随其后。左翼方面，兰纳斯的第五军正接近柯堡，后面跟着的是奥热罗的第七军。
10月8日，大军团越过了萨克森边界，缪拉的轻骑兵向罗本斯坦和萨尔堡前进，击退了在他们前面的普军骑哨。第二天，贝尔纳多特的先头部队与在希莱兹的托恩钦的萨克森师发生接触，后者丧失了秩序，向霍恩洛赫的主力所在地米提尔、普尔尼兹退却。为了支援托恩钦，霍恩洛赫首先命令越过萨尔河进行全面进攻；接着他又收回命令，可是已经迟了，这使得路易·菲迪南亲王无法从萨尔菲尔德撤出。10月10日，他在那里遭遇兰纳斯的部队，全军覆没，他自己也战死了。当他战死的消息传到了耶拿后，普鲁士上下都大为震惊，这种恐怖现象一直蔓延到了魏玛。
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那天黄昏，拿破仑在希莱兹接到苏尔特送来的消息说，在前一天夜间，敌军已经撤出了普劳恩，正在向吉拉撤退。拿破仑本已写好了一封信要发给苏尔特，于是他立即在后面加上一个“又及”：“根据你刚刚送给我的情报，使我认为吉拉毫无疑问是敌军的集中点。可是我很怀疑他能否在我的前方先集中起来。”此后他又发第二封信给苏尔特说：“在吉拉一切事情都会明朗化。我相信我还是能赶在他们的前面先到达德累斯顿；只要我感到左翼已经巩固，一切局势就会急转直下。”
此时，因为害怕敌人的前进，霍恩洛赫已经退向卡拉，而威廉·腓特烈和不伦瑞克则正在担心他们与易伯河之间的交通线。在获知路易·菲迪南在萨尔菲尔德失败的消息后，就决定在魏玛集中全军兵力。由此我们可以认识到，虽然拿破仑对于敌人的详细位置并不太清楚，可是他对于敌情的一般判断是完全正确的。也就是说，他的行动目的就是要迫使普军向其交通线退却，所以向吉拉前进，大致的方向还是正确的。
霍恩洛赫又从卡拉向耶拿转进，10月12日，当他的军队从耶拿再次撤退时，又发生了另一个恐怖现象，因为兰纳斯的前卫正从南面逼近。此时，在埃尔弗特有谣言说法军已占领劳姆堡。等到下午，这个谣言被证实了，普王马上召开战争会议。这次开会的时间是在10月13日清晨，会议决定取道奥尔施塔特，弗莱堡和梅尔西堡，向易伯河撤退，并且在途中吸收在玛内的温森伯格公爵的预备队约15,000人。为了掩护这次退却，霍恩洛赫应向卡普仑多夫前进，这是魏玛-耶拿公路上的一个小村，位置在二者中间。霍恩洛赫在那里充任主力侧卫，而奉命进到魏玛的鲁歇尔，则对他进行支援。一直等主力完全撤出奥尔施塔特之后，他和鲁歇尔才重新会合，改充主力后卫。大约在十点钟时，普军主力开始向奥尔施塔特前进。霍恩洛赫一到卡普仑多夫，即将前卫部队作了这样的部署：（一）托恩钦的师共8,000人，三个营位置在克罗斯维兹，鲁兹罗达和依斯尔斯提德森林中，九个营位置在克罗斯维兹的后方，多恩堡及其西部森林中。（二）在这些兵力的后方为十个骑兵中队和两个炮兵连，位置在鲁兹罗达。（三）霍尔岑道夫支队约5,000人，位置在克罗斯维兹东北各村落中；前哨在森弗特指挥之下，一直远到多恩堡和康堡为止。
大约在上午十时左右，在雾中，霍恩洛赫听到从南面传来枪炮声，他命令他的步兵预备队上前接近敌人。当这个命令正在执行时，马森巴赫单骑赶来，带来了国王的命令，嘱咐霍恩洛赫不要与法军发生任何激烈的战斗，因为他的任务是防守。对拿破仑而言，真是十分侥幸。因为如果霍恩洛赫前进，并用相当的兵力占领了南德格拉芬堡，这是一个可以俯瞰耶拿的高原，那么10月14日的会战就可能会有完全不同的结果。
10月12日的上午，拿破仑从缪拉方面获得了普军并未在吉拉集中的消息；同时从俘虏的口中也得知普王仍留在埃尔弗特，手中尚有二十万人的兵力。以这个情报为基础，拿破仑得出两点结论：（一）普军的意图是想在埃尔弗特附近接受会战。（二）他们首先在埃尔弗特集中，然后退向玛内（他知道他们的预备队在那里)，再退向马德堡。为了应付这两种可能性，拿破仑决定分派第一军和第三军以及骑兵的大部分，取道萨尔河左岸，进行一个迂回的运动。而其余兵力则从卡拉与耶拿之间，强渡萨尔河，向魏玛-埃尔弗特一线前进。所以，如果普军决心迎战，则法军的主力可以钉住他们，而那两个分遣的军则可以打击他们的右翼。如果普军继续后撤，法军的主力将尾随追击，而分遣的兵力则切断敌人与易伯河之间的联系，迫使他们接受会战。结果就是一连串命令，带来如下运动：缪拉从劳姆堡向莱比锡搜索前进；第一军从吉拉进到柴兹；第三军从米提尔、普尔尼兹进到劳姆堡；第六军从希里兹进到了米提尔、普尔尼兹；第四军从维达进到吉拉；第五军从纽斯塔特进到耶拿；第七军从卡拉进到萨尔菲尔德。所有这些点都于10月12日到达，而兰纳斯把敌人的前哨逐出了耶拿城，达武的前卫也进入了劳姆堡。
拿破仑于10月12日到达吉格，在晚八时开始睡眠，休息了几个小时，于午夜起床。直到10月13日上午七时到九时间，才有重要的报告送来，而且一送就是三个。第一个报告是奥热罗从卡拉送来，他报告说敌军已离开耶拿，向埃尔弗特转进，这是普王与其主力的所在地。第二个报告是达武从劳姆堡送来的，他报告说从逃亡者和俘虏的口中，获知普军主力是在埃尔弗特，而普王则在魏玛。第三个报告是缪拉从柴兹送来的，他转来了一份间谍报告，上面说从弗尔达到魏玛，沿途都可以看见普军部队，普王和王后都在埃尔弗特。拿破仑始终认为普鲁士人决不会如此愚蠢，居然会在埃尔弗特接受会战----那就是说面对柏林而背向图林根森林----所以他认定敌人可能会采取他猜想的第二条路线。虽然如此，在他写给缪拉的回信中，开头固然很坚定，但后来仍然表示怀疑。他说：“黑幕最后揭开了。敌人已经开始向马德堡撤退。你应与在多恩堡的贝尔纳多特军，尽可能加速前进。”
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接着他又说：“我相信敌人如果不是想攻击在耶拿的兰纳斯元帅，就是决心撤退了。如果他攻击兰纳斯元帅，你在多恩堡的位置仍足以允许你支援他。”
口授这个命令之后，拿破仑就启程前往耶拿；下午三时，当快接近该城时，他接到兰纳斯送来的报告，说在该城上方的高原，已经有了敌军12,000人到15,000人。拿破仑立即命令勒菲弗尔率领近卫军进向耶拿；苏尔特和内伊也尽最大的速度赶往那里；而达武则从劳姆堡出发以迂回敌人左翼。接着拿破仑继续向耶拿进发，四点钟稍过一点，在南德格拉芬堡与兰纳斯会合在一起，以后这个地方改名为拿破仑斯堡。
一旦到达该地，拿破仑根据他所能看见的情况，得出了一个错误结论，认为普军的意图是想在这个高原上接受会战。所以他决定把兰纳斯的全军和近卫军，都送上这个高原以钉住敌军，其次再分配两个军去钉住敌人的侧翼，而达武和贝尔纳多特的两个军则乘机打击敌军后背。
虽然取道缪尔沙尔可以迂回南德格拉芬堡，这也是耶拿-魏玛公路所通过的地区，但是从耶拿城却只有一条小路可以通行。这条小路很窄，虽然步兵可能通过，可是炮兵和车辆却无法通过。于是工兵立即奉命去拓宽较窄的部分，拿破仑亲自提灯在那里监工。当他亲眼看到第一辆炮车通过之后，他又赶回南德格拉芬堡，并命令把他的御营安置在近卫军所组成的一个大方阵的中央，这个地点现在还留有一块“拿破仑石”做为纪念。从那里他可以看见霍恩洛赫的营火闪闪发光，占据了大部分的高原。较远还可以看到不伦瑞克的营火和艾卡特斯堡的敌垒。这个景象更使他确认普鲁士全军并不想撤退，而且有准备会战的意图。
接着在营火照耀下，拿破仑又口授命令决定第二天上午的行动：他的目的是要在高原上获得足够的空间，以便展开兵力，并且在10月15日以前避免决战。他命令奥热罗从卡拉前进，取道缪尔沙尔迂回托恩钦的右翼；苏尔特则从吉格进到本斯提德，再向克罗斯维兹跃出，打击托恩钦的左翼；至于内伊和缪拉则迅速前进支援兰纳斯。（注：在这个命令中未曾提及任何村落名称，可能的原因是营火光线太弱，使他无法看清由于认为普鲁士全军会向他发动进攻，所以在夜里十时，拿破仑又指示布歇命令在劳姆堡的达武，于10月14日清晨向阿波达推进，然后从侧面或后方攻击敌军。在这个命令中有一段是这样的：“如果潘提阿尔弗公爵和你在一起，那么你们可以一同前进。不过皇帝却希望他已经到达指定给他的位置，即多恩堡。”达武于上午三时收到了这个命令。
霍恩洛赫的的敌情判断也是完全错误的。他绝没有怀疑到他所面临着的竟是法军的主力。他相信敌人是只在南德格拉芬堡和劳姆堡，留下一个侧卫做为掩护，而主力肯定正向莱比锡和德累斯顿赶进，所以他觉得目前并无危险。
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10月14日的上午异常寒冷，在日出之前，拿破仑开始出发视察兰纳斯的部队。浓雾掩盖着整个高原，不得不由侍卫人员举着火把随护，皇帝骑着马从一个单位走到另一个单位，与军官和士兵谈话，鼓励他们，并且告诉他们说，普鲁士人今天的处境，正好比一年前奥地利人在乌尔姆一样窘迫。他每到一处，部队都欢声雷动，高呼皇帝万岁！虽然雾很浓，可是敌人前哨的距离很近，所以他们可以看见火把的光辉。当听到法军的欢呼时，萨克森部队不禁为之战栗。
上午六时，拿破仑发出攻击令。在浓雾掩护下，舒切特的师从右面进向罗斯维兹；加桑的师从左面进向柯斯佩达。到八点半钟，这两个村落连同鲁兹罗达，都已落入他们手中。半小时后，在舒切特的右面，苏尔特的领先师也从罗本斯提德出现，向柴维提勒森林挺进，在那里面对着霍尔曾多夫。同时，在加桑的左面，奥热罗的领先师也取道缪尔沙尔前进，达到弗罗堡，以便展开在加桑师的左面。所以到了大约九点时，当雾开始消蚀时，拿破仑已经使其战役计划的第一部分完全实现了：他已经获得了足够的空间，可以展开他的兵力。所以他现在决定暂停前进，好让他的部队有时间到达他们的指定位置并构成战线。第六军已经到了耶拿，因为等得不耐烦和担心丧失参加会战的机会，内伊不等命令到达，就先率领了三千精兵赶去助战。
在遇见托恩钦师的逃兵之后，霍恩洛赫才知道他所面临的已不仅是一个法军侧卫。他留下三个萨克森旅在重要的魏玛大路上，命令他们不惜代价死守，接着就命令格拉维尔特将军率领大部分普鲁士步兵，去夺回托恩钦已经丢失的阵地。为了支援他，又命令狄希尔将军的萨克森旅跟随后面前进。他又命令托恩钦的溃兵在后方集合，并补充他们弹药。在向鲁歇尔发出了求救的紧急呼吁之后，他就率领他的骑兵和骑炮兵前进，以掩护格拉维尔特展开。
十点钟时，雾已经完全消尽了，霍恩洛赫的骑兵共计四十五个中队，已经接近了费尔曾海里根村，于是分为两翼，当他们正准备向苏希特和加桑两个师的前进散兵群冲锋时，却突然遭到一个猛烈的攻击，而不能不暂停前进。这个攻击并不是由那两位法国师长发动的，而是内伊乘着大雾掩护，已经率领他的三千精兵前进到了兰纳斯和奥热罗之间，这是连拿破也不知道的。不久他就与普鲁士骑兵发生了激烈的战斗，终于被完全切断，于是被迫把步兵组成方阵以防止骑兵的冲杀。
此时在南德格拉苏堡的拿破仑听到在费尔曾海里根附近突然发生猛烈的枪声，不禁大感诧异；再等他听到这是内伊的行动，就更加莫明其妙，因为他还以为内伊仍留在后方。他立即派伯坦德率领两团骑兵前进----这是他手中仅有的全部骑兵，因为缪拉还没有赶到----同时他也通知兰纳斯前进。兰纳斯立即照办，攻下了费尔曾海里根，到达与格拉维尔特战线对峙的地位，后者正展开在该村北面。在遭遇到猛烈的排枪火力之后，兰纳斯的部队就缩了回去，并在房屋和果园中，利用掩护物向普军还击，火力非常可怕。霍恩洛赫的幕僚们力劝他命令格拉维尔特发动突击以夺回村庄，但是他却不听，决定等待鲁歇尔来到，此时他也已经派马森巴赫上校，去催促鲁歇尔赶紧前进。毛德上校在他的《耶拿战役史》中说：“接着就发生了一件怪事，这是军事史上最离奇和最不幸的怪事。”一个外表极为壮观的步兵方阵，人数约为两万人，在整整两个小时中，站在开阔地上，暴露在法军无情的火力之下，而法军却都躲在土墙后面，几乎使他们找不到可以还击的目标。结果到处死伤枕籍，只有少数还在继续射击。
当格拉维尔特的人员正在作无益的牺牲时，兰纳斯和内伊的步兵已经透入了依斯尔斯提特尔森林，切断了在魏玛路上的萨克森旅与普军中央兵力之间的联系。为了填塞这个缺口，霍恩洛赫将狄希尔旅以及他手中所控制的若干萨克森预备队都投了进去。到一点钟，除托恩钦师的残部以外，他所有的全部兵力都已列成阵线以等候鲁歇尔到达。 奥热罗的左翼正在与魏玛公路上萨克森人交战，这个地点叫作蜗牛湾----是个一连串的湾道。在右翼方面，苏尔特的领先师，在圣希莱尔的领导下，除了留下少数部队监视霍尔曾多夫以外，其余兵力都向内旋转以攻击普军左翼。此时，缪拉的骑兵也到达近卫军后方，至于内伊和苏尔特两军的主力也已集中在他们的侧翼。所以在大约下午十二点三十分时，除已经交战的54,000人以外，拿破仑手里还有42,000人作为预备队。
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拿破仑监视着两翼方面的发展，当他判断会战已经到了最高潮时，就命令全军前进。他的部队也都感觉到胜利是已经在掌握之中，于是立即迅速前进，压迫敌军向下退走，将他们赶到苏尔巴赫河谷中。最后霍恩洛赫承认大势已去，命令部队向大小罗门斯提德撤退。可是到了此时，他的人员是已经疲惫不堪，组织瓦解了，所以除了一个萨克森营方阵以外，其余所有部队都一哄而散----他自己也就以那个方阵为避难所。法军在逐步推进时，到处都可以收容到俘虏，全部炮兵都投降了。
现在只有一件事可以阻止霍恩洛赫军团的完全毁灭，那就是鲁歇尔能在卡普仑多夫与哈米尔斯提德之间的萨尔茨达赫河上构成一个防御阵地，那么所有残部就都可撤到它的后面加以收容重组，然后等到夜间再向后撤。可是事实并不如此，当马森巴赫在法朗根多夫附近与鲁歇尔相遇时，就指示他应用全速向卡普仑多夫前进，并攻击在霍恩洛赫右面的敌军。当得到霍恩洛赫的求救通知之际，鲁歇尔已经离开了魏玛，虽然他与马森巴赫相遇的地点，距离卡普仑多夫最多不过六英里，但是他的前进是如此迟缓，直到下午二时，他的领先部队才到达该村。他把他的主力展开在大罗门斯提德与柯特晓之间，那就是在斯普林斯堡山脊的脚下，在依斯尔斯提德西北，相距离为一英里多一点。他刚一站住脚，就有一支法国轻型炮兵开始在斯普林斯堡的山头出现，并立即向他们射击。虽然如此，普军还是继续前进，突然，法军步兵好象蜂群一样涌来，在炮兵支援下，冲过设伏地，发射强烈的火力。在十五分钟之内，鲁歇尔的多数步兵营就已减少了一半的兵力，再过一刻钟，法军骑兵发动攻击，普军就完全崩溃，向魏玛逃窜。鲁歇尔本人也受了致命伤。
因为鲁歇尔的溃退如此迅速，所以霍恩洛赫企图收集他的残部再去支援他的企图也完全变成了泡影。于是，他退过了依尔姆河，向萨切豪森和利布斯塔特逃走。此时，萨克森军在魏玛公路上进行了非常英勇的战斗，拒绝放弃他们的阵地，结果不是被杀就是被俘，没有一人幸免。
到下午四时，耶拿会战已经结束，法军开始追击。缪拉的骑兵一口气挺进到了魏玛，又俘获数以千计的普军残部。那天夜里，兰纳斯前进到了乌门费尔斯提德，奥热罗和内伊进了魏玛，苏尔特到了士瓦本斯多夫。拿破仑和他的近卫军又启程回到耶拿，他深信已经击败了普军主力。
在回程途中，拿破仑首先注意的就是伤员后送问题，直到夜幕低垂之际才回到总部，在那里发现达武元帅的一位参谋正在那里等他。参谋向皇帝报告说，第三军已经单独击败了七万普军，地点是在奥尔施塔特附近，率领普军的主将是普王本人和不伦瑞克。这个消息使拿破仑大吃一惊，他不禁向这个参谋说：“你的元帅一定是把一个人当成两个人来看的。”但是不久他就搞清了事实，于是对达武和他的部下大加赞扬。以下就是事情的经过。
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当拿破仑在耶拿进行会战时，因为他拥有数量上的优势，已经立于不败之地；可是当达武在北面十三英里的奥尔施塔特进行另一个会战时，依照一切战争规律他都不可能获胜。前面已经说过，在10月13日，普军开始在魏玛-劳姆堡公路上运动，共有五个师，分为五十二个步兵营，八十个骑兵中队和十六个炮兵连，共有步兵四万人，骑兵一万人和火炮二百三十门，包括团炮兵在内。领先的师长是施密特将军，当他到达阿波达时，听到南方传来炮声，就命令停止前进。后来发现没有什么问题，又命令继续前进。那天夜间，普军宿营在奥尔施塔特，以道路计算，它在柯森桥以西，相距为八九英里。
10月14日，普军的命令是以一个师的兵力，加上一个骑兵中队，前进到柯森以掩护隘路，而其余军队在到达哈森哈森之后沿弗莱堡道路向北转进，越过恩斯陶特河，并在弗莱堡和劳卡宿营过夜。因为已经知道法军在劳姆堡，那么在十月十三日清晨不伦瑞克为什么不先派一支强大的骑兵并加上一个步兵师的支援去抢先攻占柯森隘路，一直等到后卫已经撤出了哈森哈森时为止，这一点几乎很难理解。不伦瑞克所作的事情可以说是糟糕到了极点。在10月13日黄昏时分，他派了少数骑兵去进行搜索，这实在无异于提醒了敌人，在与达武的前哨在陶格维兹相互射击了几枪之后，就退回来报告说这个隘路已被敌军据守。
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以下是引用wstfly 在第5楼的发言：
