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以色列理工大学的科学家近日制成一款用于军事的“机械蛇”,它既可钻入排污管道在地下潜行,也可“昂首挺胸”以获得最佳视野;既可随身携带窃听设备,也可执行暗杀任务。

据中国日报网1月17日报道,这款“机械蛇”可以说是潜行高手和冷血杀手。

特点之一:蛇身矫捷

“机械蛇”身长6英尺,身形如扭动的竹节一般,由电能驱动。动作的控制有赖于一款软件,能从蠕动、旋转滚动和螺旋式行进等多种运动模式中选择出最适宜当时当地的方式。“机械蛇”直行的速度最快,有较好的抓地力;波浪式行进虽慢,但也能在有限的空间内谨小慎微地寸移。若身处平滑表面,则滚动姿态最佳;若需爬越楼梯等垂直障碍,则起身“立”行便好。

特点之二:蛇眼聪慧

“机械蛇”装有激光雷达摄像机,拥有360度全方位视角——扫描周遭环境,测定与所有物体间的距离,生成点云数据全不在话下。结合激光测量和摄影测量原理得到的点云数据,包括三维坐标(XYZ)、激光反射强度(Intensity)和颜色信息(RGB)。这些数据在“机械蛇”的“大脑”中构筑成3D空间,可以帮助它寻找有利视线、寻觅藏身之所、划定可能暴露行踪的区域。

特点之三:蛇信嘶嘶

蛇类的行动、捕食、探路和感知危险等重要活动都大大有赖于蛇信,而对于“机械蛇”来说,各类敏锐的传感器也就等同于它的“蛇信”。“机械蛇”配备有4台定向传声器,能发现正在接近的人类目标。通过比较来自相同声源的声音分别到达4台传声器的时间,机械蛇能计算出声源的方位、距离及移动的方向和速度,从而确定是否需要隐藏或如何进行攻击。

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