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1958年夏,美国向国民党空军提供了响尾蛇AIM-9B式空对空导弹,为该导弹的第一代,也是最早大批生产的型号。配备该导弹的国民党F-86喷气战斗机于1958年9月24日上午9日入侵浙江温州,海军航空兵第2师罗列达中队迎战,飞行员王自重加强的3号战斗机在追赶编队的过程中掉队,单机与敌机11架遭遇。结果王自重击落F-86战斗机2架,敌机发射5枚响尾蛇导弹,击中了3号战机。这是世界战争史上将空以空导弹首次用于实战。

国民党军发射的导弹残骸和一枚未爆炸的导弹,均坠落于温州地区。

中央军委航空委员会迅速组织空军、中国科学院、国防部五院、北京航空学院、北京工业学院、一机部所属工厂和研究所对这些响尾蛇导弹,进行研究。

1959年5月,国防科委组织以兵器工业局844厂和第三研究所为主,开展对响尾蛇式空空导弹的测绘研制,工程代号为55号任务。

参加55号研制小组的科技人员有200人,由高霭亭任研制组长,何培明任总工程师。研制小组经过对响尾蛇导弹残骸的分解,试验分析和理论计算,完成了导弹产品的图测绘;编写了导弹技术说明书;制定了产品部件、配套件及主要器材的技术条件,并设计了部分工艺设备。

苏联两次派专家来华参与研究还索取了相关的技术资料和导弹实物。并与1960年仿造成功了K-13红外线引导导弹。中国曾进口该项导弹。

中国由于光电技术基础差,技术力量不足,60年代后期才制造出了自己的导弹。

由此可见,空对空导弹的原创和成熟在美国。

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