[原创]技术贴,关于美国机械外骨骼实现的讨论。求指教!!![已拜读]

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美国士兵经常负载过重的战斗载荷,这就增加了对身体的压力,使得士兵们精疲力竭。而HULC可以把这种重量通过电池驱动的金属骨骼转移到地面上。先进的便携式微型计算机可以使得这种外骨骼与士兵们的运动保持协调一致。HULC的这种完全非捆绑式、液压驱动的人形外骨骼使得士兵们的行动坐卧毫不费力。 据介绍,HULC是一种模仿人体结构特点设计的外穿型机械骨骼,内部配备有液压传动装置和可像关节一样弯曲的结构设计,不但能够直立行进,还可完成下蹲和匍匐等多种相对复杂的动作。


如图一,驱动的关键在于连接大腿和小腿的“液压机构”,也就是驱动液压杆的往复运动,然而人腿的运动具有不精确性和不确定性。而且每个人的行走方式也有差别。使用什么样的方法才能使得液压杆的运动与人腿运动相协调??


各位高人有懂模糊控制的吗?怎样这套系统结合??我想先让士兵穿上这种机械外骨骼后,先不让液压驱动,先让这套外骨骼学习人的行走方式,然后待“学习”之后,采用液压系统驱动与人体保持一致。



本文内容于 2011/3/8 18:39:36 被网络卫士编辑

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