潜艇在高速行驶时,会发生侧倾吗?

直升机的主螺旋桨旋转的时候,机身会反向转动,所以直升机要配个尾翼,以抵消机身转动的趋势,潜艇在高速行驶时,其原理与直升机一样,那么它会发生侧倾吗?如果会,又是用什么装置来抵消侧倾?推而广之,所有的单螺旋桨舰船都会有这种情况,但我们在乘座一些民用商船时,为什么没有感觉船是歪的?期待高手解答。

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