扫码订阅

这是个单自由度陀螺(仅输出一个自由度角信号,另一个一模一样的陀螺仪安装位置与此成90度,输出另一自由度信号)

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

这个齿轮机构是矫正误差用的,通过一可逆电机产生一额外的角度,叠加到陀螺输出上。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

细看

有两个档位切换传动比,靠一个黑色橡胶靠轮在两个金属靠轮之间切换。有个电磁铁驱动机构控制结合哪一个金属靠轮。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

电磁铁(褐色的)

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

这套机构将输出叠加到一个角度可变电阻器上, 角度信号变化成电阻的变化。

这个就是输出可变电阻,下层的三个圈是滑环,中间金属色的大环是电阻导体。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

驱动电机,别看小。这可是空心杯转子可逆电机,不是简单的直流电机(稍后展示其内部构造)。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

小小的电机端盖上还有一个轴承座结构

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

中间黑色的橡胶靠轮可以在电磁铁的驱动下,绕着转轴摆动一个小的角度,切换接触那边的金属靠轮

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

这驱动电机是四根线的,要不是看过电路图我还以为是步进电机呢。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

这还有个很小的线卡子,做工非常严谨,

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

这个东西里面是陀螺转子,外面是一个封闭很好的壳子,压铸铝很结实。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

外面有个框架,框架就是陀螺输出轴。 转子在框架内的转动是半自由的,没有输出。(前面讲过还有另一个陀螺负责这个角度)

这两个小铅块是修正转子惯量用的。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

转子和框架直接的旋转电气接头(27v 400Hz 三相)

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

转子旋转接触点

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

这电路沿着框架一直走向下端,在框架转轴另一端还有一种电刷滑环机构,将转子驱动电源引致转子(越过两个自由度)

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

取下上部框架输出可变电阻部分和调整机构

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

可见内部有两层多组接触丝。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

这个就是输出可变电阻

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

现在靠轮调整机构看的更清楚了吧。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

拆除了电位器和电刷装置后就剩下陀螺本体了

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

拆下框架的下轴承座,原来里面顶丝有一颗钢珠做推力轴承。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

取出框架,里面还是滚轴轴承

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

有个卡圈弹簧。

用尖嘴钳拔掉卡簧,是一个很精巧的滚珠轴承,这是一种无内圈的滚轴轴承

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

框架的轴肩和转子供电滑环

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

拆卸完毕的框架

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

但是这个部分没有专门的工具拆不掉,所以有个铝盖子挡住。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

上边这个电位器取不下来,但是不影响展示结构。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

转子框架的轴承座。两个小铅块是调整平衡用的。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

拆下来以后的组件。 有一个很薄的垫片是调整轴承轴向间隙的,

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

另一半的轴承座有接触刷挡住,要先拆卸接触片,

拧掉螺母,立刻就稀里哗啦。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

轴承座拆下来,跟另一边的一模一样的结构。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

接触刷的安装座

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

转子外壳上的这个小铅块也是调整平衡用的。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

转子和框架分家了

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

接着,仔细研究一番转子。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

这有个透明的观察孔,往里面看,有几个数字。

现在显示的是 "4" 好像拍不出.这个字写在转子本体上。

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

看清了没?

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

用卡簧钳拧开固定转子外壳的盖子压圈(就是那个金黄色的金属环)

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

细看转子

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

转子也就是电机的外壳, 是三相异步电机。转子本身没有磁性。

拆不开了,用力也没有拔出来,纹丝不动

这里面也也没有啥了,就是外转子的三相异步电机

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

转子表面的细部结,呢写是调整动平衡的一圈螺丝,

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

径向平衡打的去重孔

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

转子外壳

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

轴承座(里面有弹簧,这个没拆开)

70年代的军工水平~反舰导弹的陀螺仪详细拆解

发表评论
发表评论

网友评论仅供其表达个人看法,并不表明铁血立场。

全部评论
加载更多评论
更多精彩内容
+加载更多
热门推荐