北斗一代的新玩法之一--北斗一号三星无源定位接收机!!

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2005年7月我国首台北斗一号无源定位接收机样机的研制成功,标志着中国实现无源定位的第二代卫星定位系统已初战告捷。该系统克服了用户容量、定位精度、隐蔽性和定位频度等方面受到一定限制的缺点,独立自主地解决了快速实时定位问题,可为中国及其邻近地区提供全天侯、高精度、快速实时导航定位服务。目前,北斗三星无源定位系统的研制已取得丰硕成果,从样机在华南沿海、西沙群岛及西太平洋海域的试用情况看,系统稳定可靠,能提供全天候、快速实时导航定位服务。。 但目前由于可用北斗导航卫星数量有限,其定位精度还未达到很高定位精度,因此采用胡国荣,欧吉坤的 “适用于动态定位的改进的自适应卡尔曼滤波方法”提高实时定位精度,目前定位精度该系统在实际的测试中,数据统计分析计算表明: 滤波前其单点定位精度在纬度方向为正负58米 ,经度方向为正负4.3米 。 滤波后其单点定位精度在纬度方向为正负43米 , 经度方向为正负3.6米。通过卡尔曼滤波可使北斗三星无源定位精度提高25% 。北斗三星无源定位卡尔曼滤波方法与差分定位方法相比,具有不需要建立差分基准台站和数据通讯台链,而且不受差分信息作用距离限制等优点。即使经过差分处理之后,再应用卡尔曼滤波方法,仍可进一步提高定位精度。

另外清华大学也研制出了基于FPGA+DSP结构的 三星定位+数字式气压高度表测高北斗一号无源定位系统,该系统在实际的测试中,冷启动首捕时间≤2s,失锁重捕时间≤ls,定位精度小于100m,测速精度小于2m,满足系统的设计要求。

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