转发 美未来火星车大揭秘:可攀爬峭壁跳跃(组图)

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火星车


北京时间5月25日消息,据美国《连线》杂志网站报道,在登陆火星后,机遇号和勇气号火星车在过去5年里都曾陷入火星土壤里难以动弹。美国宇航局(NASA)对火星车发生的种种故障都记录在案,以为更好地研制下一代新型外星车提供借鉴。

2005年,机遇号火星车车轮陷入“炼狱”沙丘,而挣扎脱离这个沙丘花费了超过5个星期的时间,包括计划、测试和小心翼翼的驾驶操作。陷住它的沙丘约有30厘米高,2.4米宽。 在上周,勇气号火星车身陷一个科学家称为“特洛伊”的沙坑。给勇气号火星车下达指令的科学家团队的已经暂时停止运行“勇气”号,他们开始研究该火星车周边的地形,打算在帕萨迪纳美国宇航局喷气推进实验室利用一个试验车进行驱动选项模拟实验,希望使勇气号火星车早日摆脱困境。但是勇气号火星车的前景并不乐观,它可能要被困在“特洛伊”沙坑长达数周,甚至永远被困在那里。 但是科研人员通过改进设计,未来外星车将很可能轻而易举地摆脱勇气号和机遇号火星车遭遇的困境。 据悉,美国宇航局科学家正在研制一系列新型外星车,它们行进的方式非常独特,在不远的将来就会取代常常被困的勇气号和机遇号火星车。


“登山者”(CLIFFBOT)


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对火星车来说最艰难的任务是攀爬陡峭的山坡。 火星最有趣的地貌,比如悬崖上暴露的岩石和陨石坑里的溪谷,对于机遇号和勇气号火星车来说都是无法到达的。 科学家们担心火星车会在那里翻车,或者如果它们进入陨石坑的溪谷,它们就无法返回。而“登山者”由于借鉴了登山者的登山技能,将能轻易地攀爬悬崖或深入陨石坑。 像登山运动员一样,“登山者”被用改进的鱼线紧紧栓在悬崖顶部的锚定物上。这样“登山者”就能够爬下80度的陡崖,在陡崖底部拍照,取回土壤样本。 “登山者”已经把双脚弄脏了, 因为在过去的三个月,它一直在挪威进行场地练习。不过由于那里过于寒冷,它的电池被冻坏,它也不得不躲避北极熊的侵扰。



“攀岩者”(LEMUR)



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“攀岩者”纯粹是依靠自身的灵敏性来解决攀爬难题。 “攀岩者”的全称是有限征程机械用途机器人,设计用来帮助建造在轨飞行物。 攀岩者能够在光滑的镜子表面爬行,也能攀爬攀岩馆里的岩壁。 工程师们希望它能够想攀岩者那样在岩石或土壤上放置“抓手”。攀岩者仅有18英寸宽,因此它的功能很令人叹为观止。



“运动员”(ATHLETE)


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