山河智能的电控挖掘机“会跳舞”

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山河智能自主研发的“会跳舞”的全电控智能挖掘机SWEROB2009



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INTERMAT2009山河智能展台参观者亲身体验,遥控挖机进行表演




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机器自动表演,观众一饱眼福




2009年法国INTERMAT展会上,山河智能自主开发的SWEROB2009全电控智能挖掘机------“会跳舞”的挖掘机,伴随着《蓝色多瑙河》优美的旋律,以其高难度的无人操控表演,书写了工程机械展会史上精彩的一页。


SWEROB2009挖掘机将多传感器的数据融合技术、无线AP技术、遥控技术、虚拟仪表技术、机器人控制技术、声、光、电等进行有效结合,设计了具有在线自学习功能两级结构的挖掘机智能控制系统,实现了对挖掘机器人的多重模式下(手动模式、遥控模式、自动模式)的冗余控制,保证了整机的安全性能及可靠性,展示了整机的自动化水平。


整机采用电池驱动,实现零排放。仪表系统基于人机工程设计;整机采用电液比例技术、具有良好的操控性。自学习功能的智能控制系统,可以在线学习操作手的动作,并高精度的自动重复再现所有动作;无线遥控情况下,控制距离可大于500米;远程数据及图像传输功能,实现了车载控制器与上位机的远程数据及图像的传输功能,具有良好的实时性和高可靠性。便捷的自动复位功能,可将工作装置的任意姿态记录作为初始位置,通过自动控制算法实现工作装置的自主复位,减少劳动强度,提高工作效率;同时具有完善可靠的自动保护功能等特点。


山河智能自创立以来,以创始人发明的专利静力压桩机作为起步产品,高起点、自觉走上了自主创新的发展道路,一开始就摒弃了简单模仿他人的发展模式。并立足长远,发挥自身优势,逐步形成了由原始创新、集成创新、开放创新、持续创新组成的,极具自身特色、卓有成效的自主创新体系。山河智能SWEROB2009全电控智能挖掘机的问世,是山河智能在自主研发、科技创新方面的实力的充分体现,更始山河智能体系建设的成果!

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