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机器人

先理解他才能做他,机器人又意为类人的机器,做到类人,那么以目前的技术,只能做到几点,

类人的行走,拿物品,简单话..........

不过您如果按照我的思路走,我保证您会做的更加尖端:

1.从机械原理上满足程序要求,您的机器人,各个关节和约束要做好,逻辑关系要做好。

2.机器人里行走部分,平衡是最难掌握的,但这也不难,现在有很多方法去捕捉重力场方向,做

为参照物。确立机器人的动态中心.......

3.最难的部分自然是程序了,其实自从有了计算机,机器人,变的越来越有希望,我们不用说类

人机器人的市场,就目前的工业机器人.......我们可以看到他的价值,他就是当年的电脑,谁掌握了他

,谁就是明天的第二个比尔盖茨,当然也需要人去铺路去营造这个市场环境........

那么从程序上来说分为:器官控制程序,语言程序,学习程序,逻辑思维程序,动态存储单

元...........,我先从控制这块来说,其实这里需要两个部分来完成,上面已经说了,1即能够满足软件

程序需求的硬件,2控制硬件的软件。其实就是在虚拟的计算机里同步内外机器人,即物理机器人,和程

序机器人。

如果这一部实现了,那么加上镜头的捕捉的事物,加上精确的测距和事物判断程序,这就是个简单的可控

的行为机器人。那么在高级的机器人,就是比他多了个学习程序,和逻辑思维能力,当然这还包括硬件的

满足和程序的满足.........

多了我就不多说了,更多的是机密:呵呵......

以下给大家传几个纯手工做的,用nokia5300手机拍的,做的不好见笑了.........

楼下的兄弟怀疑了,重力场的问题,简单的说就是飞机的水平仪,也有电子的。电子的更快更准,那么机器人的中心偏移位置和重力场形成的角度,通过程序来控制

可以智能的解决机器人整体的平衡问题

我的图为什么传不上来哪,铁血,发现这个网站越来越慢了......

我的图真的传不上来所以在原来的帖子里考过来的。。。。。。还有大机器人手臂,还有新修改的小机器人。。。。。。

铁血网提醒您:点击查看大图

还有大的这是小的,原来做的,大的图传不上来....

本文内容于 2009-4-20 20:42:56 被紫翼之痕编辑

[ 转自铁血社区 http://bbs.tiexue.net/ ]
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