1992年,经过一番激烈的竞标,以色列埃尔比特系统公司最终被选为罗马尼亚米格-21升级计划的系统集成商。在米格-21-2000方案基础上改进罗马尼亚的米格-21。为了纪念罗马尼亚诗人,同时也是一名米格-21飞行员的多鲁.达维多维奇(此人在驾驶米格-21UM时坠机身亡),升级计划最初以他名字的首位字母命名为DD计划,不过后来改为“枪骑兵”计划。


被选中的主要是米格-21M和米格-21MF,最初签订的合同包括75架“枪骑兵”A型(对地攻击型)、25架C型(空战型)和10架B型(教练型),后来合同经过修改,B型数量增加到14架,A型减少到71架。


1995年8月22日,A型“枪骑兵”首飞成功,1997年5月,驻巴克呜的第95大队的1个中队首批换装了“枪骑兵”,该部队在1993年前一直使用米格-21PFM和M型。