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导读:世界无人机大辞典 无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代,当时是作为训练用的靶机使用的。   无人机的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后。以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用,竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上:新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间;采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度;先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航,而是按程序飞往盘旋点,改变高度和飞往下一个目标。新一
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世界无人机大辞典

无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代,当时是作为训练用的靶机使用的。

无人机的飞速发展和广泛运用是在海湾战争后。以美国为首的西方国家充分认识到无人机在战争中的作用,竞相把高新技术应用到无人机的研制与发展上:新翼型和轻型材料大大增加了无人机的续航时间;采用先进的信号处理与通信技术提高了无人机的图像传递速度和数字化传输速度;先进的自动驾驶仪使无人机不再需要陆基电视屏幕领航,而是按程序飞往盘旋点,改变高度和飞往下一个目标。新一代的无人机能从多种平台上发射和回收,例如从地面车辆、舰船、航空器、亚轨道飞行器和卫星进行发射和回收。地面操纵员可以通过计算机检验它的程序并根据需要改变无人机的航向。而其他一些更先进的技术装备、如高级窃听装置、穿透树叶的雷达、提供化学能力的微型分光计设备等,也将被安装到无人机上。

在越南战争,海湾战争乃至北约空袭南斯拉夫的过程中,无人机都被频繁地用于执行军事任务。无人机虽然不是战场上空执行空中任务的主力,但也成为不可缺少的重要组成部分。由于无人机是无人驾驶,因而可以把它送到危险的环境执行任务而无须担心人员伤亡,所以世界上各主要军事国家对无人机在军事上的用途十分青睐。



新一代无人机的发展方向如下。


从低空,短航时向高空,长航时发展.


老式的无人机滞空时间短,飞行高度低,侦察监视面积小,不能连续获取信息,甚至会造成情报“盲区”,不适应现代战争的需要。为此,美国陆军研制了“蒂尔”II超高空,长航时无人机。


向隐形无人机方向发展


为了对付日益增强的地面防空火力的威胁,许多先进的隐形技术被应用到无人机的研制上。一是采用复合材料、雷达吸波材料和低噪声发动机。如美军“蒂尔”II无人机除了主梁外,几乎全部采用了石墨合成材料,并且对发动机出气口和卫星通信天线作了特殊设计,飞行高度在300米以上时,人耻听不见;在900米以上时,肉眼看不见。二是采用限制红外光反射技术,在机身表面涂上能够吸收红外光的特制油漆并在发动机燃料中注入防红外辐射的化学制剂。三是减小机身表面缝隙,减少雷达反射面。四是采用充电表面涂层还具有变色的特性:从地面向上看,无人机具有与天空一样的颜色;从空中往下看,无人机呈现与大地一样的颜色。


从实时战术侦察向空中预警方向发展


美军认为,21世纪的空中侦察系统主要由无人机组成。美军计划用预警无人机取代E-3和E-8有人驾驶预警机,使唤其成为21世纪航空侦察的主力。


向空中格斗方向发展


攻击无人机是无人机的一个重要发展方向。由于无人机能预先*前部署,可以在距离所防卫目标较远的距离上摧毁来袭的导弹,从而能够有效地克服“爱国者”或C-300等反导导弹反应时间长、拦截距离近、拦截成功后的残骸对防卫目标仍有损害的缺点。如德国的“达尔”攻击型无人机,能够有效地对付多种地空导弹,为己方攻击机开辟空中通道。以色列的“哈比”反辐射无人机,具有自动搜索、全天候攻击和同时攻击多个目标的能力。


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美国的无人机



1、“先锋”无人机




已经在波黑、海地、索马里以及海湾参加过作战。动力为19千瓦,作战半径约为185公里,留这5小时,45公斤的负载包括红外或电子光学图像设备。“先锋”无人机常与E-8C探测到潜在的高等级目标,然后“先锋”无人机进入目标区实施侦察。



2、“暗星”无人机




又名“蒂尔”III,是一种适用于大威胁环境下侦察用的高空续航隐形无人机。目前计划少量生产,仅用于在重点防御地区上空飞行。隐形“暗星”无人机不具备“环球鹰”无人机的性能和负载,但具有突破最好防空系统的能力和最佳生存能力。“暗星”无人机的机体较薄,机翼又长又窄,作战半径为926公里,续航时间8小时,最大升限1.4万米,使用FJ44型涡轮风扇发动机。“暗星”无人机每秒钟的通信能力限制在1.5兆位,飞行中主要传送固定框架图像。“暗星”无人机的特点是:隐形、生存能力强,活动范围和续航时间都比“环球鹰”更大更长。两者的主要区别在于“环球鹰”主要任务是担负低威胁度或中等威胁度地区上空的执行高度胁度区域上空的侦察任务,而“暗星”主要用来执行高威胁区域上空的侦察任务。



3、美国“金眼”垂直起降无人机




“金眼”无人机的翼展大约2.7米(9英尺)。在垂直起飞后它使用推力矢量前倾并水平飞行。该无人机设计目标是秘密侦察、监视和目标截获任务,设计装备电光/红外传感器有效载荷。(



4、美国“火蜂”无人机




早在越南战争时代,美国防部就使用了无人驾驶飞机(如:BQM-34A“火蜂”)和遥控飞行器从事作战侦察活动。此后,无人机一直服役于美国武装部队。

5、RQ-1“捕食者”




美国空军的RQ-1“捕食者”无人机,是美军目前一种重要的远程中高度监视侦察系统。“捕食者”装有合成孔径雷达、电视摄影机和前视红外装置,其获得的各种侦察影像,可以通过卫星通信系统可实时的向前线指挥官或后方指挥部门传送。

1994年1月,美国通用原子公司获得了美国空军关于执行Tier II无人机的合同,即中高度远程“捕食者”计划。通用原子是主承包商,其他子承包商包括:Versatron/Wescam公司负责电子/光学侦察万向球;诺斯罗普·格鲁门公司负责合成孔径雷达;L3通信负责宽带卫星通信数据链;波音公司负责智能工作站和任务计划系统。“捕食者”于1994年首飞,1997年8月投产。该机型由空军第11和15侦察中队操作。1998年3月通用原子公司航空分部又收到了增加18架“捕食者”的合同,99年7月又追加7架,使得“捕食者”的生产总数达到60架。意大利空军目前计划采购6架“捕食者”,由意大利“流星”公司组装其中5架。2002年中该项目已得到美两院批准,但条件限制为出口型“捕食者”不可携带武器,必需遵守美国武器扩散的相关政策。


一个典型的“捕食者”系统包括四架无人机,一个地面控制系统和一个“特洛伊精神II”数据分送系统。无人机本身的续航时间高达40小时,巡航速度126千米/小时。飞机本身装备了UHF和VHF无线电台,以及作用距离270千米的C波段视距内数据链。机上用于监视侦察的有效载荷为204千克。机上的两色DLTV光学摄影机采用了955mm可变焦镜头。高分辨率的前视红外系统有6个可调焦距,最小为19mm,最大560mm。诺斯罗普·格鲁门公司的合成孔径雷达为“捕食者”提供了全天候监视能力,分辨率达到了0.3米精度。其他可选的载荷可按具体任务调整,包括激光指示和测距装置、电子对抗装置和运动目标指示器。



6、“捕食者”B(美国MQ-9型“死神”(Reaper)型无人攻击机)




2001年3月“捕食者-B”无人机001号首飞。该项目包括具有不同结构的3架飞机。“捕食者”B001装备一台通用电气公司的TPE-331-10T涡轮螺桨发动机,起飞重量2900公斤,能携带340千克的负载,在15200米的高度以370千米/小时的速度巡航飞行。目前正在制造的“捕食者”B002号机将使用一台威廉姆斯公司的FJ44-2A涡喷发动机,可在约18300米的高度以500千米/小时的速度飞行。其飞行试验于2001年秋进行。“捕食者”B系列的最后机种ALTAIR将用于科学和商业用途,需要具有较大的负载能力和15850米的升限。ALTAIR将装备通用电气公司的涡桨发动机。它能同时执行各种大气研究任务,并且通过卫星将搜集到的数据实时发送出去。2001年11月美空军订购了两架“捕食者”B。由于改换了发动机等,B型号的采购价格要比基型高,而且维护设备不同,但地面站相同。美军经过对比“捕食者”B和“全球鹰”,最后还是选择了“捕食者”B。“捕食者”基型单价在250万美元至450万美元之间,"全球鹰"每架则在4500万美元至5000万美元之间。“捕食者”B能够携带8枚“地狱火”反坦克导弹,基型只能携带2枚。B型能够在45000米高度至52000米高度之间执行任务,约为基型的两倍。飞行速度为基型的三倍。


MQ-9型“死神”(Reaper)无人攻击机具有战斗/攻击机的轰炸能力,最高飞行速度约为每小时480公里,最大载重量约为1700千克,飞行距离约3000公里,主要用于打击移动目标。



7、RQ-4A“全球鹰”




全球鹰是为美国空军而制造,是一种自动高空远程监视侦察飞行器.高性能传感器可以在高度65000英尺空中透过不利天气或夜间对象美国伊利诺斯州那样大面积的地方进行24小时监控.


"全球鹰"无人机由诺斯罗普?格鲁曼公司综合系统分部生产,它可以为战场指挥官提供近实时的高清晰侦察图像。"全球鹰"无人机飞行高度非常高,可以俯瞰较大的地域,为战场决策人员提供敌方当时的资源和人员情况



8、RQ-5“猎手”




“猎人”无人机目前还是美国陆军在伊部署的唯一的一种武装无人机,能够携带“蝰蛇打击”精确制导弹药。


由美国汤普森·拉莫·伍尔德里奇公司(TRW)和以色列飞机工业公司(IAI)联合研制的RQ-5A“猎人”无人机性能出色,目前已成为美国陆军不可缺少的重要侦察武器系统。“猎人”无人机是美国陆军装备的第一种战术无人机;美国大力推进无人系统武装化的势头强劲,美国陆军将“猎人”无人机改造成为该军种的第一种武装无人机,已经完成武器投放试验。随着作战中对无人系统的依赖日益增加,“猎人”无人机已经成为美国陆军的得力帮手。



9、美军RQ-7“影子-200”战术无人机




据AAI公司称,“影子-200”无人机参与了许多著名的战斗,其中之一是捕获了绰号为"金刚石之王"的萨达姆高级副官之一,在另一次战斗中,“影子”无人机完成了侦察任务,从而使美国部队成功解除了一支支持萨达姆的伊朗游击队武装。


由于“影子-200”无人机在飞行中噪声大,部队将该无人机命名为“尖叫魔鬼”。不过,在作战期间,这种无隐身的飞机倒能提供心理上的优势。



10、美国RQ-8A“火力侦察兵”




美国RQ-8A“火力侦察兵”无人机试验进入了至为关键的一年。5月号的美国《海军》杂志报道说,RQ-8A“火力侦察兵”无人机将与新的通信网络链接,并装备鱼雷和其他武器系统,今年秋天还要在X-Craft高速双体船上进行起飞和降落试验。美海军希望这种无人机平台能成为一种多功能武器系统,承担海上巡逻侦察任务和进行反潜、反舰和反水雷作战。RQ-8A“火力侦察兵”无人机已经展示出美海军武备发展和作战方式的一个新变化。它将是美海军舰载武器中的新利器。




RQ-8B“火力侦察兵”(FireScout)是美国诺-格公司研制的一种垂直起降无人机,有海军型和陆军型两个型号,海军型编号为RQ-8A,陆军型编号为RQ-8B。普通人一眼就能发现RQ-8A“火力侦察兵”和RQ-8B“火力侦察兵”的很大不同。RQ-8A旋翼用3个桨叶,而RQ-8B用4个桨叶。此外,两者的传感器和航空电子设备也有明显区别。RQ-8B“火力侦察兵”已被美陆军选作“未来作战系统”的一个组成部分,将成为旅级部队装备的战术无人机。它的开发进展为RQ-8A研制提供了经验。



11、美国RQ-11“大乌鸦”无人机




“大乌鸦”无人机由加利福尼亚州的航宇环境公司生产,是“指针”无人机的缩小型,供排级部队使用。该无人机重2.72千克,使用电池驱动,可携带红外摄像机和数据链,滞空时间为90分钟。每套系统包括1个地面控制中心和3架无人机。到2003年底之前,美陆军将总共拥有185套该系统(包括部署和定购)。



12、美海军陆战队装备的“龙眼”无人机




“龙眼”(Dragoneye)无人机为“小型远程侦察系统”(SURSS),这种小型无人机将提供相当于营级能力的信息。


“龙眼”无人机重2.3千克,通过手持发射,可以重复使用,翼展约1.1米。其飞行高度91~152米之间,时速约56千米。执行任务的时间为30~60分钟。“龙眼”装备的可以拆换的载荷、自动驾驶仪和推进系统都来自商用现货(COTS)。地面控制站使用1台加固的商用现货膝上电脑。每个“龙眼”系统包括3架无人机和1个地面控制站。


由2名士兵发射后,无人机按照事先编好的GPS路径点飞行。一旦进入目标区域,“龙眼”就会使用自身携带的传感器收集信息并将图片传回到地面控制站。


海军陆战队士兵用背包就可以携带“龙眼”无人机。2名士兵组成一个小组就能够携带无人机、4.5千克重的地面控制站和备用电池徒步执行任务。“龙眼”可以被应用在城市作战环境中,通过巡逻提供额外的安全保障,也可以在执行掩护任务时提供路径侦察。



13、袖珍无人机




美国防部高级研究计划局正在研制一种机长和翼展都不足15厘米的微型无人机。它续航时间为1小时,航程16公里。它既可飞入建筑物内进行侦察,又可作为视听监视哨附着在建筑物或装备上。美国防部准备将这种飞机用于执行特殊情况下的监视任务。



14、智能无人战斗直升机--“猎人”无人机




中国日报网站消息:美国军事科学家目前正在设计一种无人驾驶的战斗攻击直升机,希望达成在地面控制人员参与作战程度最低的情况下,利用无人战斗直升机执行空中攻击任务的目标。目前美国两家知名的军工企业承包商——洛克希德·马丁公司和诺斯罗普·格鲁曼公司正在建造这种无人驾驶攻击武装直升机(ROBOCOPTER),预计该机将于8年内正式问世,为美军投入服务。


总体特点:

1、每一架无人直升机都是高度自主的,允许其它的有人或无人驾驶作战单位与其配合以及通过传感器相互传输信息,为指挥者提供审视战区内作战地区及邻近区域的更广阔视野;


2、每一架无人直升机都装备一系列的传感器,使它们在执行作战任务时更容易辨清敌我,即使是在激烈交战的情况下,也能通过炮火、导弹外型、手榴弹投掷者等等相关细节,识别425米范围内的敌我情况;


3、士兵也装备与无人直升机配套的传输晶片,以保证无人直升机在行动中识别他们的身份。


远景目标可自主作战 明察敌友



15、美国宇航局X-43A高超音速无人机




美国宇航局的X-43A无人机将于10月份在美国加利福尼亚德莱登飞行研究中心进行10马赫的超音速飞行测试。


X-43A无人机项目是美国宇航局“Hyper-X”项目的一部分。今年的3月27日,美国宇航局在德莱登飞行研究中心对X-43A进行了一次长约11秒钟的飞行测试,其飞行速度高达6.83马赫,几乎是声速的7倍,也就是每小时5000英里(时速8047公里)。这次飞行测试创下了喷气式飞机最高速度的世界纪录,而且已于本周载入世界吉尼斯记录--此前的世界纪录为5马赫多。


X-43A无人机采用的是超音速冲压喷气发动机,同冲压式喷气式发动机一样,它同样需要用来自大气当中的混合压缩气体为燃料提供需要的气体。目前,世界上飞行速度最快的火箭发动机飞行为NASA的X-15飞机,其速度为6.7马赫;飞行速度最快的有人驾驶喷气式飞机是美空军的SR-71“黑鸟”间谍侦察机,速度为3马赫多,X-43A的速度则是SR-71的2倍还多。


美国宇航局即将于10月份进行的这次X-43A飞行测试的速度将达到10马赫,也就是声速的10倍,即每小时7200英里(时速11587公里),它将开创喷气式飞机的新时代。


美国宇航局称,X-43A的超音速技术将应用到未来的超音速导弹、超音速飞机、可回收单级或者两级轨道运载火箭当中去。



16、X-45C无人战斗机




17、X-47无人实验机




18、波音X-50A“蜻蜓”无人机




“蜻蜓”无人机计划由美国防高级研究计划局(DARPA)提出,波音公司负责研制样机,这种复合式飞机称之为鸭式旋翼/机翼(Canard Rotor/Wing,CRW)无人机,“蜻蜓”设计有类似直升机的宽旋翼,当飞机起飞降落时旋翼就是无人机上的螺旋桨,当飞机平飞时,旋翼被锁定在机身上,它就成为固定机翼,从而使飞机既具有直升机一样的垂直起降和空中悬停能力,又能像固定翼飞机那样高速巡航飞行,这种设计不仅融合了两种不同种类飞机的飞行性能,提高了各自的飞行包线,而且还具有较低的信号特征值和很好的高速飞行生存性。


“蜻蜓”无人机的机长5.4米,机高2米,机身前部的前翼翼展2.71米,机身后部起稳定作用的水平尾翼翼展2.47米,位于机身中部的旋翼直径3.65米,该机重660千克。



19、无人战斗机




航速将是音速的12倍,它既可以从大型有人驾驶飞机上发射,也可由飞行员在地面进行摇控去执行各种作战任务。1996年3月,美国国家航空航天局研制出两架试验机:X-36试验型无尾无人战斗机。该机长5.7米,重88公斤,其大小相当于普通战斗机的28%。该机使用的分列式副翼和转向推力系统比常规战斗机更具有灵活性。水平垂直的机尾既减轻了重量和拉力,也缩小了雷达反射截面。无人驾驶战斗机将执行的理想任务是压制敌防空、遮断、战斗损失评估、战区导弹防御以及超高空攻击,特别适合在政治敏感区执行任务。高级机动无人驾驶战斗机能用激光摧毁目标。



20、无人隐形攻击机




这种飞机的速度为5倍音速。可使用微型高精确制导炸弹,能在几分钟之内摧毁各种移动目标。美空军计划在未来10-30年内,用无人战斗机和无人隐形攻击机取代现有飞机来执行危险性较大的作战任务。


以色列



以色列无人机主要生产商是以色列飞机工业公司马拉特子公司和“银箭”公司。马拉特公司研制了“先锋”、“侦察兵”、“巡逻兵”、“搜索者”、“视眼”、“哈比”。“银箭”公司在最近几年推出新产品比较多,拥有“赫尔墨斯”系列、“云雀”、“海鸥”、“微小-V”等。由E.M.I.T公司生产的“蓝色地平线”、“麻雀”、“蝴蝶”在2003年的巴黎国际航空展上成为以色列重点推荐产品。



1、麻雀(Sparrow)




“准战术”、低空观测和监视无人机,可部署在陆地或海上,通过弹射或气动发射架发射,重40千克。有效载荷12千克,续航时间6小时。



2、侦察兵(Scout)




由以色列飞机工业公司马拉塔分公司制造,是以色列无人机的鼻祖,曾立下显赫战功。



3、猎人(Hunter)




与美国雷声公司联合研制,主要执行实时图象侦察监视、为炮兵部队提供打击目标以及战场情况观察。翼展8.8米,机长6.8米,高1.7米,有效负载125千克,续航时间12小时。



4、先锋(Pioneer)




1985年开始生产,美国使用最多的以制造无人机,可以在陆地和舰艇上发射。



5、云雀(Skylark)




该机是可由肩扛式发射筒发射的微型无人侦察机,该无人机连同发射系统全重6千克,直径12厘米。翼展2.4米,长2.2米,续航时间2小时。



6、微小-V(Macro-V)




近距无人机空中侦察系统,由运输车、地面指挥站、地面数据处理终端、辅助设备、弹簧式发射装置、战斗班组(2人)组成,无人机长2.75米,翼展3.65米,最大起飞重量45千克,有效载荷8.2千克,作战半径50千米,续航时间5小时,可完全自动飞行。



7、“苍鹭”(Heron)中空长航时UAS(无人机系统)




以色列,“苍鹭”(Heron)中空长航时UAS(无人机系统)开始在以色列空军(IAF)中正式服役。也在这天,该UAS的总承包商——以色列航宇工业公司(IAI,原以色列飞机工业公司)确认,“苍鹭”系统确实在去年以色列国防军(IDF)打击黎巴嫩真主党武装的作战行动中被投入实战使用,但当时这些“苍鹭”系统归IAI而不是IAF所有。IAI在其发布的一份声明中说:“最近在黎巴嫩的冲突中,IAI的‘苍鹭’无人机被成功地使用,利用了多种有效载荷。该机当时由IAF和来自IAI的小组联合操作,并证明了其作战用途”。


IAI总裁兼首席执行官伊萨克· 尼桑(Itzhak Nissan)在这份声明中说,接受“苍鹭”系统是IAF无人机能力的一个重要突破。IAF于2005年9月授予IAI一份“苍鹭”系统采购合同,总金额约5000万美元。该机将替换IAF目前使用的“搜索者”Mk Ⅰ/Ⅱ(Searcher Mk Ⅰ/Ⅱ)型UAS。(



8、搜索者无人机





新型“搜索者2”无人机





9、哈比无人机




哈比无人机(IAI Harpy)是以色列的以色列航空工业公司(IAI)在20世纪90年代研制的,可以从卡车上发射的,可对雷达系统进行自主攻击的无人机。哈比的设计目标是攻击雷达系统。 哈比无人机配备有反雷达感应器和一枚炸弹,接受到敌人雷达探测时, 可以自主对雷达进行攻击,因此被称为“空中女妖”和“雷达杀手” 。哈比无人机的名字取自鸟身女妖(Harpy)。

在1997年的巴黎航展上,哈比无人机首次公开亮相。2000年,韩国花费5200万美元引进100架哈比无人机。


技术规格

哈比无人机具有三角形机翼(长2米),采用活塞推动,火箭加力。哈比无人机配有红外自导弹头、优越的计算机系统和全球定位系统,以及确定打击次序的分类软件。哈比无人机从卡车上发射, 沿设计好的轨道飞向目标所在地区,在空中盘旋,可以自主攻击目标或返回基地。如测出陌生的雷达,将载着32公斤高爆炸药撞向目标,同归于尽。哈比无人机的特点是:机动灵活,航程远,续航时间长,反雷达频段宽,智能程度高,生存能力强,可全天候使用。哈比无人机采用普通车勇汽油或航空汽油作为燃料。

哈比反雷达无人攻击系统由哈比无人机和用于控制和运输的地面发射平台组成。 一个基本火力单元由54架无人机,1辆地面控制车,3辆发射车和辅助设备组成。每辆发射车装有9个发射装置,发射箱按照三层三排布置,每个发射箱可装2架无人机,因此一辆发射车装载18架无人机。



9、以色列改进型[轨道飞行器]无人机




以色列将推出一种改进型“轨道飞行器”无人机,用以支援某独联体国家的炮兵部队。该机采用了在“航空之星”战术无人机上应用的大型通信天线,可将图像信息传到40千米远处的地面站,大大增强火炮攻击多点目标的能力。该机翼展2.2米.机身长l米,续航时间为2~3小时,最大飞行高度5486米,最大起飞重量6千克。该系列无人机已在波兰和爱尔兰等国使用。



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欧洲梭鱼无人机




由EADS公司军用飞机分部负责研制的“梭鱼”无人机于2006年5月在柏林航展上首次展出,很多观众目睹了这个欧洲最大的无人技术验证机。这架无人机最初的测试飞行是在西班牙的莫西亚(Murcia)进行的,无人机在这里成功地进行了首飞,随后就开始了验证飞行计划。飞行测试中,从起飞到降落,该无人机都是完全按照事先预置的程序飞行,地面监控站只是在过程中起到了监视的作用。“梭鱼”无人机为将来发展可


控的无人机提供了技术能力发展的平台,据参与该计划的德国工程人员介绍,这架无人机只是作为一个技术验证平台,将来也不会投入生产线,但是它该机身上聚集了EADS公司在无人机方面诸多新成果,是该公司未来无人机发展战略的重要一环。


在欧洲诸多在研的无人机计划中,“梭鱼”无人机是可说是一个庞然大物,该机长8米多,翼展超过7米,最大起飞重量达3.25吨,这已经超过了欧洲曾经研制、建造和试验中的最大无人机。种种迹象表明,未来全球无人机市场肯定会增长,EADS公司确信自己在这个领域内能占据领先位置,“梭鱼”显示了该公司在这方面的开发能力和领先者的地位,并且可以为将来敏捷的、自动化的飞行以及基于网络能力的无人机系统提供完整的测试平台。


由于现在战场上对无人机的要求非常高,一架无人机就是一个完整的系统,必须具备相应的工具平台、有效载荷,数据链和数据处理系统,以及地面站等各种要素,并且所有的要素必须要相互作用,也必须符合最高的安全标准。最终,“梭鱼”无人机的展示飞行也通过两个要素来调整,首先是“传送系统”,目标就是找到操作这样大小的无人机所需要的最好的和可能的结构体系,因为在确定飞机最大有效载荷的前提下。必须确定飞机最小的机身规格及其飞行标准,按照这个原则,“梭鱼”无人机的最大有效载荷超过300千克,这也是欧洲当前在研无人机系统中最大的。其次就是该无人机必须获得第2类飞行资格证书,即在拥有军方的适航许可同时。还要获得民用的适航许可,这在欧洲也是第一次,其他的无人机只要获得军方的适航许可就行了,这也从侧面反映出“梭鱼”未来的任务范围将非常广。综合性能,欧洲最强


“梭鱼”无人机计划项目组负责人之一皮特。汉克尔在谈到该无人机时说,除了大小之外,未来战场上真正大量需要的无人机与现在人工遥控的无人机之间一个最大的区别,就在于前者必须具备完全自主飞行能力。该项目的另一个负责人,主管该无人机任务程序开发的汤姆斯。格特曼说。“梭鱼”的整个任务飞行过程,包括战场规避机动,都是预先程序化的:即事前对任务进行精确定义和分析,然后将目标数据输入任务系统 电脑。目标指令下达者,我们称之为“飞行员—可以利用电脑演示飞行和执行任务程序,通过鼠标和键盘输入任务指令,同时也可以输入高水平的指令,比如操纵起飞,降落或者改变过程。随着技术的完善,未来的“梭鱼”无人机将具备自主飞行能力,并且可以通过数据链随时接收新的任务数据,增强任务机动性。未来使“梭鱼”具备较强的战场感知能力,可以随时更改任务模式,具备自主飞行能力是非常必要的。比如,从搜索情报的状态转换为监视侦察状态,该机的飞行速度、飞行高度、所使用的任务设备都将发生变化,而这些转变在当前还必须通过地面指令来实现。原则上说,无人机能够在起飞到降落的过程中实现完全自主飞行,但是真正意义上的自主飞行就要包括对战场态势的感知,并迅速做出变化,随着任务的改变而改变飞机的飞行状态,EADS的工程人员正在为这个目标而努力。


未来的战场无人机作战系统中,容易导致整个系统失效的原因主要有两个,一个是平台本身的机械故障,另一个就是因数据传输出现障碍


导致的控制失效,因此要保证无人机整个系统都具有高可*性,包括中央计算机在内的主要机载子系统都要考虑采用冗余设计,安装备份系统。“梭鱼”无人机的飞行控制系统,目标电子设备,导航系统都要采用双冗佘度设计,按照皮特·汉克尔的说法,“这种方式能给我们最大的可*性和安全感。”除此之外,无人机要实现自主飞行的另一个关键因素,就是机载导航系统具有不依*地面设备支持的独立操控能力,为此,设计人员为“梭鱼”无人机安装了无线电导航装置。“梭鱼”无人机通过一种特殊的无线GPRS导航系统,在欧洲少数几个地面系统的帮助下,就能实现精确定位与飞行导航。



欧洲无人机公司研制的Brevel型无人机





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英国的无人机



1、英国“凤凰”无人机




技术资料:

用途:战场侦察、目标指引、火力校正(AS90和MLRS)

制造商:英国GEC-马可尼航空有限公司

动力:一台TTL WAE25马力活塞发动机

尺寸:翼展18.04英尺

最大荷载:110lb

最大起飞重量:386lb

巡航速度:90节

续航时间:5小时

侦察装置:IR数据链吊舱(包括“窄光”J波段上行数据链和图像实时传送下行数据链)、红外线传感器

发射装置:卡车运载,气/液压弹射发射

导航跟踪系统:预设指令

回收:降落伞回收



2、扫描鹰侦察无人机




3、CA3型“观察家”无人侦察机




英国前景无人侦察机由军事研究和评估局(DERA)、克兰菲尔德航宇公司(CA)和目标与监视无人机航宇合成工程公司(TASUMA)联合研制。1998年11月,军事研究和评估局开始对首批5架CA3型“观察家”无人侦察机中的第一架进行有效载荷飞行试验,目的是确定作战半径为30公里的无人侦察机的战术技术要求,装备英国陆军使用。机身由克兰菲尔德航宇公司研制,由目标和监视无人机航宇合成工程公司使用合成材料制成,长1.6米,翼展2.4米,重20千克,最大起飞重量35千克,动力装置为6.4马力二冲程发动机,续航时间2小时,巡航速度110公里/小时,巡航高度300-400米,通过弹射起飞,由降落伞、着陆减震气囊协助着陆,1999年进行了系统演示。


军事研究和评估局制订的“观察家”构想是先前“战术无人机”计划的延续,规定无人机使用微型组合传感器和完善型算法,保障有效载荷不大的情况下具备较高的侦察性能。目前使用的无人机稳定侦察设备一般重30千克,“观察家”构想要求仅从倾斜角固定观测线,侦察设备装配在无人机的头部,由一组4个微型固体电视摄像机构成,3个摄像机具有定影视角,在30、60、90度俯角下的输出信号可联合在一起,从而得到无人机下方和前方至地平线的连续地表图像资料,第4个电视摄像机具有变量焦距,可得到选定目标的详细资料。


克兰菲尔德航宇公司发明的飞行轨迹自动控制算法,可借助GPS全球卫星定位系统接收器发出的信号实时确定无人机的方位,从而保障重要地面目标始终处于电视摄像机观察视野之内。英国信号处理公司研制的地面指挥站,装配数字信息基础上的组合式显示器,感应式荧光屏,具备制图能力和几乎从地球任何地区获取必要数据的能力,操纵员可通过接触无人机在地面指挥站显示器荧光屏上相应位置的方法,确定自动化搜索模式,或者向无人机下达进行详细侦察的指令。



4、“幻影”三角翼无人机和Spektre无人机



英国Meggitt安全系统公司研制出了“幻影”三角翼无人机和Spektre无人机。“幻影”无人机翼展2.5米,最大起飞重量35千克,侦察设备重8千克,作战半径60公里,留空时间3小时。Spektre无人机最大速度240公里/小时,留空时间3小时。



5、“不死鸟”无人侦察机




英国现役“不死鸟”(Phoenix)无人机由英国通用电气-马可尼航空公司(BAE系统公司)研制。研制工作从1985年开始,1986年5月首飞。但由于技术和使用问题,直至1993年9月才获得英国陆军批准。在长达10年的研究发展历程中,该机共耗费了英国政府近一亿英镑的资金。英国陆军原计划订购200架,但根据一项5亿美元的合同,英国陆军只订购了大约8个地面控制站和50架“不死鸟”无人机。



6、英国"守望者”(Watchkeeper)无人机系统




英国"守望者”(Watchkeeper)无人机系统计划。“守望者”无人机计划将展现无人机发展的新方向,英国国防部希望“守望者”是一种战术系统而不是一种单一平台,并能够在全英国军队中服役。最重要的一点是,“守望者”战术无人机系统将可在北约军队之间互用。


“守望者”无人机系统计划总投资14.6亿美元,已吸引众多国际知名厂商参与。该计划将对全世界无人机市场发展具有深远意义。泰利斯英国公司在去年7月被英国国防部宣布为中标者时就乐观的表示,“守望者”项目将使其成为欧洲最大的无人机公司。



7、英国“渡鸦”(Corax)无人隐形侦察机




2003年12月17日,英国BAE系统公司在澳大利亚的武麦拉靶场首飞了1架名为“渡鸦”(Raven)的无人战斗机(UCAV)验证机。“渡鸦”所采用的技术与美国无关,其出现凸显了英国自己在UCAV研制方面所具有的能力。虽然“渡鸦”还只是缩比验证机,但英国已计划在今年启动一个全尺寸UCAV技术演示验证项目,它将以“渡鸦”和其他仍保密的研究与发展工作的成果为基础,可能会采用内部弹舱。在低可探性、自主性和传感器综合等UCAV关键技术研究方面,BAE系统公司已获得英国国防部提供的拨款。


“渡鸦”的主要特点,例如采用无尾飞翼布局、控制面布置在机翼后缘或与后缘平行、采用碳纤维复合材料制造的机体等,都有利于缩减雷达反射截面(RCS)。“渡鸦”验证机试飞的另一目的是探索如何使具有高度静不稳定性的平台实现自主飞行,为此该机采用了一套新型双余度数字飞控系统。2005年,FOAS项目被“试验型战略无人机”(SUAVE)项目取代。 BAE系统公司正在探索通过模块化途径发展UCAV/URAV(无人侦察机)。其Corax战略侦察无人机验证机采用了与“渡鸦”相同的机身结构和飞行控制系统。但后者为提高高空续航能力而采用了大展弦比机翼,并打算在解决混合和变形问题的前提下,在机翼上安装大型的保形雷达天线。Corax的设计也是静不稳定的,其项目工作的一部分也是实现这种平台的自主飞行。美国洛克希德·马丁公司采用类似方案的“暗星”也曾碰到过控制问题。Corax也是战略侦察无人机的缩比验证机。


美空军已对“渡鸦”无人侦察机表现出浓厚的兴趣,因为一向以隐形技术世界领先而自傲的美国专家不得不承认,它比美军最先进的“全球鹰”侦察机具有更好的隐形和突防能力。



中国无人机



1、中国无人机起点:“长空一号”家族




2、神秘飞机"长虹-1"




长虹-1由北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究研制,是高空多用途无人驾驶飞机。该机在军内称无侦-5,英文DR-5。长虹-1可用于军事侦察、高空摄影、靶机或地质勘测、大气采样等科学研究。该机于69年开始研制,72年11月28日首飞,1980年定型正式装备部队。

当然这是官方说法,明眼人一看就知道,长虹-1很明显是我军多次击落的美国BQM-34“火蜂”(FireBee)无人侦察机的翻版。根据北京市科技志的纪录,北航在对被击落的无人驾驶高空侦察机141A进行了复制研究,在此基础上试制的“长虹”号无人驾驶高空侦察机于1978年5月完成了定型试飞。“长虹”号成为中国第一架高空无人驾驶侦察机。


3、ASN-7




中国ASN-7是小型快速空中靶机,用于进行地空合练和实弹打靶训练,可以拖靶飞行,也可以供导弹打靶,还可以可以作为空中平台进行航空侦察和遥测。该机采用火箭助推、发射架或拖车上零长发射。


制造公司:西安爱生技术集团


4、ASN-9




中国ASN-9无人机装有2具3叶拖靶,作为舰炮实弹打靶的靶标,也可以装电光弹作为导弹和实弹打靶的靶标,该机在舰上火箭发射,伞降海上回收。 机长:2.5米


机高:0.72米


翼展:2.82米


最大速度:250千米/小时


最大续航时间:45-60分钟


制造公司:西安爱生技术集团



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