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“十字军”是美军1994年开始研制的新一代155毫米自行火炮系统,由炮车和弹药车组成,采用M1坦克的通用底盘,具有全地型、全天候作战能力,在射程、精度、弹药补给、机动型、信息化、自动化等方面比现装备的M109系列自行榴弹炮均有极大的进步。“十字军”最小射程3.4公里,最大射程40公里,由于采用了模块式固体发射药技术,只需对两种不同的模块进行变换,就能灵活变换不同射程,如果对炮管和弹丸进行改进,甚至射程可以超过50公里。