第7装甲师前身为第2轻装甲师。于1938年10月10日在图林根的格拉组建,隶属于第9军区。


1939波兰战役

1939年9月1日,该师首次出现在波兰战场上。第2、3轻装甲师组成第15摩托化军,隶属于南方集团军群第10集团军。师指挥官斯图姆中将。此时该师的第66装甲营拥有可用坦克62辆,主要装备I型、Ⅱ型坦克,另外还有少量Ⅲ型和Ⅳ型坦克。

进攻从西里西亚的霍耐科开始,目标凯尔斯和拉当。部队几乎未受损失就于9月9日占领了拉当。以此为起点,第2轻装师继续向华沙以西地区和更远的莫德林推进,从南面包围了华沙,战斗于1939年9月27日结束。

该师于1939年10月1日接到命令返回原驻地,并于10月中旬抵达图林根。根据波兰战役的经验,第1~4轻装师改编为正规装甲师,部队编号:第6~9装甲师。1939年10月18日第2轻装甲师正式更名为第7装甲师。


1940法国战役第一阶段

不仅仅是番号改变了,该师也按照装甲师的编制进行了彻底改编。第66装甲营被加强,组建了第25装甲团,下辖3个装甲营。第6、7步兵团也被改编为第6、7机械化步兵团,并归第7机械化步兵旅指挥。

1940年2月12日,埃尔温·隆美尔少将从斯图姆手中接过了第7装甲师指挥权。这期间,PzKw38(t)坦克代替了大多数的老旧坦克,特别是Ⅰ型坦克。38(t)坦克性能远优于原来的Ⅰ型和Ⅱ型坦克,火力与Ⅲ型相当,但是火炮射程更远。入侵法国前夕,一个摩托化重炮连(装备150mm自行火炮)被加强到第7装甲师。这次改编使该师的坦克作战能力显著提高,编制的坦克数量达到180辆左右。

1940年5月10日,入侵法国和低地国家的“黄色方案”开始实施。第7装甲师再一次隶属于第15摩托化军,这次和第5装甲师一起受A集团军群第4集团军指挥。第7装甲师作为攻击主力,将强行通过阿登地区,越过芒斯,出现在盟军主力后侧,切断敌军通往英吉利海峡的道路,并将其分割。

1940年5月10日清晨,该师的坦克部队出发准备在第纳特通过芒斯,越过德-比边境向阿登前进。5月12日抵达芒斯,并花费了两天时间巩固桥头堡。

随后,隆美尔开始了一场向英吉利海峡进军的赛跑。这场“赛跑”指挥的相当精彩。只发生过一个小小的意外:英军于5月21日在阿拉斯发起了反攻。这在德军中引起了极大的恐慌,因为德军第42反坦克营的37mm反坦克炮无法击穿英军步兵坦克的厚重装甲。只得以88mm高炮来对付。这是88mm高炮第一次被用来对地射击,结果效果显著,英军坦克纷纷被摧毁。这招,在之后的北非战役中隆美尔也经常用起——隆美尔一直冲在他军队的第一个,在指挥官鼓舞下,第7装甲师奋勇前进。在5月30日完成了对敦刻尔克盟军的合围。随后,该部撤出前线,短暂休整至1940年6月5日。


1940法国战役第二阶段

在法国战役的第二阶段,第7装甲师和第5装甲师一起隶属于第4集团军第15装甲军。目标是占领索姆,以避免更多的盟军通过海峡逃走。这个区域上横挡着魏刚防线,由法国第10军防守。第5、7两个装甲师在防线上打开一个缺口,并由此分割了法国第9和第10集团军。以第7装甲师为先导,第15装甲军快速推进。6月7日该师进抵佛戈斯-莱斯-奥克斯,于次日抵达柔恩,完成了合围。该城于6月10被占领,6月12日,第7装甲师占领圣万勒瑞。法国第9集团军和英军第5山地师的一部分被合围,46000人投降。随后,该师继续推进,于6月19日进抵瑟堡。虽然部队以令人难以置信的速度推进,但最后还是没能阻止少量英军从此撤走。经短暂休息,第7装甲师再次向南挺进,一路之上未遇有组织的抵抗。穿过科唐坦和布列塔尼,该部于安塞尼斯渡过卢瓦尔河。到6月25日停战时第7装甲师已经打到法国西南部。

是役,该师仅有2624人阵亡、受伤和失踪,损失坦克42辆,获得“魔鬼师”的称号。停战后,第7装甲师驻扎波尔多,可是仅仅4天后,就被调往查特斯,在那儿待到7月24日,随后又驻扎巴黎以西,为海狮计划做准备。不过12月中旬,再次调回波尔多,在那一直驻扎到1941年2月14日。随后,前往波恩-拜德哥德斯堡。在这一期间,隆美尔少将被提升为非洲军团指挥官,汉斯·冯·冯克少将接任师长。

从6月6日到10日,第7装甲师被火车运到了东普鲁士,积极为进攻苏联做准备。此时,该部齐装满员,全部装备38(t)、Ⅳ号坦克,机械化步兵第6团也部分装备了半履带车,机动能力显著提高。


1941苏联前线"巴巴罗萨"

1941年6月22日:巴巴罗萨行动开始,第7装甲师隶属于中央集团军群-第3装甲集群-第39装甲军,从东普鲁士发起攻击,第2天,该师试图由奥利他渡过聂曼河时,爆发了一场与苏军第5坦克师的激战。苏军被全歼,但第7装甲师也损失了半数坦克。,进攻继续,维尔纳于6月25日被占领,以此为基地,第39装甲军转向东南的明斯克。6月28日该城被第3装甲集群和第二装甲集群从东、南两面攻占,次日,3个俄国军被合围歼灭。于是第7装甲师横卧于明斯克以东通往莫斯科的大路。7月5日,合围圈中最后28000名苏军投降。第2、3装甲集群迅速开始下一个包围战,这次的目标:斯莫棱斯克。第7装甲师此时仍是一马当先,杀在第39装甲军的最前面,因为该部已于3天前就开始了作战行动。7月3日,该师通过贝瑞西娜,几天后抵达散诺,在此遇到顽强的抵抗。7月10日大多数的第39装甲军部队通过了?,占领了维帖布斯克,并在该城南部警戒,此时,苏军的防御以暂时被打破了,德军再次把目标转到了斯莫棱斯克。

在白俄罗斯成土飞扬的大道上前进了5天后,第7装甲师抵达了加泽沃附近的斯莫棱斯克-莫斯科大道。第2、3装甲集群抵达斯莫棱斯克,包围了3个俄国军。但是,此时只有装甲部队在维持着包围圈,步兵部队还在150公里以外。苏军组织了好几个新的军试图解围。激烈的战斗从7月18日一直打到8月7日,包围圈中的最后一支部队才投降。这是德国人的又一次战术胜利,但是第7装甲师也受到了很大的消耗。虽然胜利了,可是德国人对莫斯科方向的进攻却停止了,而转向列宁格勒和基辅。中央集团军群转入防御。第7装甲师损失了40%的坦克,最后只能由一个步兵师接防,而该部撤到前线后面休整。

在8月的休整期间,第7装甲师像“消防队”一样,经常帮助前线的步兵师对付苏军的反攻。总算,在9月的头两周,还算清静。9月19日一个新的任务到来了,准备参加对莫斯科的最后攻击:“台风”行动。这次行动中,第7装甲师和第6装甲师、第14摩托化步兵师被编入了第3装甲集团军第LVI装甲军。10月2日进攻开始,24小时内,两个装甲师就渡过了第聂伯河,第4天,抵达维加斯马,与从南面而来的第4装甲集团军第10装甲师取得联系,4个俄国军被合围,第7装甲师第3次切断了通往莫斯科的道路。13天后,苏军投降,但是10月7日,一个新的,更危险的敌人出现了——淤泥。所有的行动立刻慢了下来,所有的人和装备也陷入了泥水中,几乎到处如此。

10月22日至11月8日第7师被调离前线,前维亚济马以北地区。到了11月中旬,开始冰冻道路才又重新畅通,对莫斯科的进攻也开始加速。第7装甲师开始攻击两支苏军的接合部,并击败第30高加索骑兵师。于11月23日占领克林。4天后,捷克洛马附近控制莫斯科-伏尔加运河的桥头堡被建立起来。不过气温此时已渐渐降到零下30摄氏度。12月5日,德军彻底疲惫了,进攻停止。第7装甲师此时距莫斯科大约70公里,德军进攻失败了,苏军补充后,开始了反击。