没有马蹬,骑兵就不可能用长矛冲击步兵。

公元前4世纪,马其顿骑兵就开始用长矛冲击步兵了。

这说明公元前4世纪,西方开始用马蹬。

但有些历史书上说公、元6世纪末7世纪初西方才开始用马蹬。

这是咋回事?